Bucks辭退總教練Adrian Griffin之後，立即聘請了前76ers教練Doc Rivers。他將會在下一場Bucks對衛冕NBA總冠軍Nuggets的賽事中執教。Doc Rivers表示，他跟Bucks均希望，從去年季後賽的失敗中重新出發，助Bucks拿下近年來的第二個總冠軍。
Bucks在夏天聘請了Adrain Griffin成為新教練，但在他執教了43場賽事後，就將他辭退。當時Bucks的戰績是30勝13負，但Bucks今季在獲得Damian Lillard後，加上原本陣中的當家球星及最有價值球員（MVP）Giannis Antetokounmpo，Bucks認為戰績應該要更上一層樓，因此解僱了Adrian Griffin，聘請了Doc Rivers。
Doc Rivers過去三季一直執教76ers，但都未能協助76ers闖過第二輪的季後賽，並在去年再次在Game 7倒下，因此被76ers開除。被76ers開除後，他一直擔任《ESPN》的分析員。Doc Rivers指，他認為執教Bucks對他來說相對適合，因此再接下這個工作。對於再次執教NBA球隊，Doc Rivers說：「我不會隨便接受一份工作，本賽季有人多次聯絡過我，但我甚至都不接聽電話。我是認真的。如果有合適的機會出現，我會聽聽看。如果沒有，我也很滿意。」
現時Bucks的助理教練Joe Prunty成為了暫代教練，並會在執教Bucks對Pelicans後，再交由Doc Rivers掌軍。Doc Rivers最急切的任務，是要保持他們現時的穩定性，並提升防守質量，特別是球隊因獲得Damian Lillard而失去外線防守大將Jrue Holiday之後。
Doc Rivers大學時期（1980-1983年）是在Milwaukee的Marquette University效力，其後進入了NBA，開始了他的職業球員生涯。他的31號球衣也獲得大學球隊的高掛退役，對於重返Milwaukee，他說：「能重返這裡是一個夢想啊。」
Doc Rivers在NBA執教了24年，先後執教了4支球隊，包括Magic（1999-2004）、Celtics（2004-2013）、Clippers（2013-2020）以及76ers（2020-2023）。他的常規賽執教戰績是1,097勝763負，是Spurs教練Gregg Popovich之後，現役教練中最多常規賽勝仗的教練，也是NBA史上第九多勝仗的教練。而他只要再贏多一場，便能追平第八位的Larry Brown的勝仗（1,098場）。
不過，Doc Rivers最為人垢病的，是他在季後賽的表現。他在季後賽的戰績，是111勝104負，也拿過NBA總冠軍（2008年），但他在季後賽的系列賽生死戰，一共有32次落敗，是NBA最差紀錄；當球隊在系列賽領先3-2的時候，有7次被反勝，是NBA最差紀錄；他也輸了10場Game 7生死戰，是NBA最差紀錄；球隊在系列賽場數領先時，有12次最終落敗出局，是NBA最差紀錄。他執教Clippers及76ers期間，都再沒有突破季後賽的第二輪。
今次執教Bucks，是Doc Rivers首次在季中接任總教練一職，對此他說：「這將會是一個挑戰。這是一個我迎接的挑戰。我們必須迅速整理好。不能急於求成。我們正在賽季中期，所以我們必須試著保持節奏。我們也需要做出一些改變，這是毫無疑問的。」
球迷對於Doc Rivers在季後賽的表現有不少批評，但Bucks仍然相信他能帶領球隊奪得另一個NBA總冠軍。Bucks的Pat Connaughton說：「對我而言，有趣的是，我知道很多人將會談論一些負面的事情，因為這就是社交媒體世界，但你們談論他（Doc Rivers）所取得的成就以及他使球隊能夠進入獲勝的位置的能力，不管他們是否成功。我看著我們的球隊，看著他所面臨的情況，當我們遇到這些情況時，我認為我們有很好的機會贏得比賽。」
另一位Bucks球員Bobby Portis說：「能夠被一個有所證明的教練指導將是一件有趣的事情，能夠與其他球員一起打球，顯然我們都有點事需要證明的。並不是說我們在過去幾年失敗了，但我們沒能實現當初設定的目標。」
Bucks在2021年贏得NBA總冠軍，但此後再再沒有晉級分區決賽。他們在2019年、 2020年、2023年都打出NBA最佳戰績，但卻未能再下一城。去年Mike Budenholzer率領的Bucks，在季後賽首圈就被第八種子的Heat擊敗，導致他們辭退了Mike Budenholzer。
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